桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于桥式起重机两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称“天车”和“行车”。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。桥式起重机在工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的应用，它是人们生产活动中不可缺少的一种设备。
门式起重机的种类繁多，按用途可分为以下几种，每一种门机的用途都有详细的介绍。
1、普通龙门起重机
其中应用特别广泛的是箱型和桁架式起重机。可运输各类成件及散状物料，起重100吨以下，跨度4~39米。普通门机采用抓斗方式作业等级较高。一般的门机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机
主要用于闸门的起重启闭，也可用于安装作业。起重80~500吨，跨度较小，可达8~16米；起升速度较低，为1~5米/分。此种起重机虽不能经常吊运，但使用后工作量很大，所以要适当提高作业等级。
3.造船龙门起重机
适用于台面拼装船体，常设两个起重小车：一台有两个主钩，沿桥架上翼缘的轨道运行；另一台有主钩和副钩，在桥架下翼缘的轨道上翻转提升大型船体分段。一般起重100~1500吨，跨度可达185米，起升速度为2~15米/分，还有0.1~0.5米/分的微动速度。
